---------------------------------------------------------------------
 >>>> algorithme (1): dynamique_relaxation_dynam  >>>> 
---------------------------------------------------------------------
  modification de lambda 2 --> 4  (delta= 2) 
 recalcul de la pseudo-masse (type: 0) 
  modification de lambda 4 --> 2  (delta= -2) 
 recalcul de la pseudo-masse (type: 0) 
======================================================================
INCREMENT DE CHARGE : 3  intensite 1  t= 3 dt= 1
======================================================================
  modification de lambda 2 --> 4  (delta= 2) 
 *** pb sur le calcul de la contrainte: le resultat est  soit infini soit un nan  mail: 1 ele: 161 npti: 1
 -- deformation: --- 
 nb noeud concerne = 2 numInteg= 1
 -- information concernant les noeuds: 

 --noeud -- 
Numero  : 3, du maillage: 1
Coordonnee(s) initiale(s) du noeud : 
	{  0.05 0.1 0 }
Coordonnee(s) a l'instant t : 
	{  0.05 0.1 0 }
Coordonnee(s) a l'instant t+dt : 
	{  0.05 0.016246 0 }
Degre(s) de liberte lie(s) au noeud : 
Taille du tableau : 12 , a 0, a t ( et t+dt ?)
0.05  X1 = 0.05 val_fixe, 0.05 0.1  X2 = 0.1 val_fixe, 0.016246 0  X3 = 0 val_fixe, 0 0  V1 = 0 val_fixe, 0 0  V2 = 0 val_fixe, -0.083754 0  V3 = 0 val_fixe, 0 0  GAMMA1 = 0 val_fixe, 0 0  GAMMA2 = 0 val_fixe, 0 0  GAMMA3 = 0 val_fixe, 0 0  R_X1 = 2.85623 lisible_sur_fixe, 0 0  R_X2 = -0.307551 lisible_sur_fixe, 0 0  R_X3 = 2.0813 lisible_sur_fixe, 0 
ddl_etendu: pression_ext 6.43154e-06  Sigma_principaleI 2.19636e+06  Sigma_principaleII 371003  
ddl_quelconque: NN_SURF_t0  Coordonnee  dim= 3 1 0 3.2051034673266428e-09   
NN_SURF_t  Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
XI_ITER_0  Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
MASSE_RELAX_DYN  Coordonnee  dim= 3 43709.702790363539 43709.702790363539 43709.702790363539   
FORCE_GENE_INT_t  Coordonnee  dim= 3 2.8561967312964032 -0.30755123671937262 2.0825030946375294   
FORCE_GENE_EXT_t  Coordonnee  dim= 3 3.2426955974737797e-05 1.6640258543983685e-08 -0.0012009033822452167   
CONTRAINTE_COURANTE  Grandeur_TenseurHH=  Tenseur3HH 1404198.0309479809 416455.35061452439 746709.5868425098 196701.67378671496 143459.65782369769 1023976.6492183005  
DIRECTION_PLI  Tableau_de_Coordonnee_nb= 2 Grandeur_coordonnee= Coordonnee  dim= 3 0 0 0   Grandeur_coordonnee= Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
-- fin noeud --

 --noeud -- 
Numero  : 6, du maillage: 1
Coordonnee(s) initiale(s) du noeud : 
	{  0.04999999948449272 0.1312770006688897 0.16083951359128573 }
Coordonnee(s) a l'instant t : 
	{  0.18029820338444699 0.1312770006688897 0.095018213959489908 }
Coordonnee(s) a l'instant t+dt : 
	{  0.18029820338444699 0.1312770006688897 0.095018213959489908 }
Degre(s) de liberte lie(s) au noeud : 
Taille du tableau : 12 , a 0, a t ( et t+dt ?)
0.04999999948449272  X1 = 0.18029820338444699 val_libre, 0.18029820338444699 0.1312770006688897  X2 = 0.1312770006688897 val_libre, 0.1312770006688897 0.16083951359128573  X3 = 0.095018213959489908 val_libre, 0.095018213959489908 0  V1 = 0 val_libre, 0 0  V2 = 0 val_libre, 0 0  V3 = 0 val_libre, 0 0  GAMMA1 = 0 val_libre, 0 0  GAMMA2 = 0 val_libre, 0 0  GAMMA3 = 0 val_libre, 0 0  R_X1 = 0.076923207059187509 lisible_fixe, 0.065052684781512451 0  R_X2 = -1.5553313120316177 lisible_sur_fixe, -0.20021175777455918 0  R_X3 = 0 lisible_fixe, 0 
ddl_etendu: reaction_normale 0.21051508199761262  reaction_tangentielle 0  pression_ext 0.070957322566171002  Sigma_principaleI 2002143.7504815042  Sigma_principaleII 312639.31521304499  
ddl_quelconque: NN_SURF_t0  Coordonnee  dim= 3 1 -4.1308696573974632e-18 3.20510346106244e-09   
NN_SURF_t  Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
XI_ITER_0  Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
MASSE_RELAX_DYN  Coordonnee  dim= 3 74168.972671200245 74168.972671200245 74168.972671200245   
FORCE_GENE_INT_t  Coordonnee  dim= 3 0.00037300470074796976 -1.5553315842905366 0.0033047357077766737   
FORCE_GENE_EXT_t  Coordonnee  dim= 3 0.00023794466577214474 2.7225891886925192e-07 -0.0027984221919892431   
CONTRAINTE_COURANTE  Grandeur_TenseurHH=  Tenseur3HH 1272759.2485056848 363827.50003149424 678196.31715737004 231298.48361126054 169066.09899349156 929074.44778083672  
DIRECTION_PLI  Tableau_de_Coordonnee_nb= 2 Grandeur_coordonnee= Coordonnee  dim= 3 0 0 0   Grandeur_coordonnee= Coordonnee  dim= 3 0 0 0   
-- fin noeud --

 -- information concernant la metrique actuelle au pti --
 -- info elements de base de la metrique -- 
 giB_0: 
 BaseB  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeB  dim= 3 -2.5775364134728029e-10 0.015638500334444846 0.080419756795642866  
 giB_t: 
 BaseB  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeB  dim= 3 0.065149101692223488 0.015638500334444846 0.047509106979744954  
 giB_tdt: 
 BaseB  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeB  dim= 3 0.065149101692223488 0.057515507934444848 0.047509106979744954  
 giH_0: 
 BaseH  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeH  dim= 3 -3.8402485477638015e-08 2.329966237708371 11.981667945861759  
 giH_t: 
 BaseH  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeH  dim= 3 9.6573223195752895 2.3181599500480456 7.0424725330226154  
 giH_tdt: 
 BaseH  dimension: 3 nombre de vecteurs : 1 
 les vecteurs de la base: Tableau :taille= 1 CoordonneeH  dim= 3 6.6413926021425871 5.86321313698007 4.8431463125966889  
 gijBB_0: Tenseur1BB 0.0067118999757807786 
 gijBB_t: Tenseur1BB 0.0067460833900269603 
 gijBB_tdt: Tenseur1BB 0.0098095543502737161 
 gijHH_0: Tenseur1HH 148.98910943375202 
 gijHH_t: Tenseur1HH 148.23415931655177 
 gijHH_tdt: Tenseur1HH 101.94143019066885 
 jacobien_0= 0.081926186142043611 jacobien_t= 0.082134544437934026 jacobien_tdt= 0.099043194366264839
 -- fin info elements de metrique --
 recalcul de la pseudo-masse (type: 0) 
 contact: reaction ==> F_N max 0.12812998616710702 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079645315450655854 gap_T : 3.4099255362731258
 contact: reaction ==> F_N max 0.12812998616710702 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079645315450655854 gap_T : 3.4099255362731258
 IT:1
(assemblage 3)  reaction maxi : 103.00775058637555,  du ddl GAMMA1, du noeud/maillage 3/1

 contact: reaction ==> F_N max 0.12810277588007843 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079628401596540013 gap_T : 3.4099255503801582
 contact: reaction ==> F_N max 0.12810277588007843 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079628401596540013 gap_T : 3.4099255503801582
 IT:2
(assemblage 3)  reaction maxi : 94.463911917036128,  du ddl GAMMA1, du noeud/maillage 3/1

   max puissance exterieure   =   0.44926640958824149
   max puissance interieurs   =   94.463892229083754
   max des reactions          =   94.463911917036128
   max du residu total        =   80.976360004044096
   E_cinetique   =   0.33084625453978095
   E_ext         =   -37.743241925932296
   E_int         =   3.7737815484582344
**** E_cinetique/E_statique_ET_Res/Reac_et_Fext --> 0.85722005748779906

 contact: reaction ==> F_N max 0.12806937538712265 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079607639924138038 gap_T : 3.4099256421823014
 contact: reaction ==> F_N max 0.12806937538712265 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079607639924138038 gap_T : 3.4099256421823014
 IT:3
(assemblage 3)  reaction maxi : 82.065065001501893,  du ddl GAMMA1, du noeud/maillage 3/1

   max puissance exterieure   =   0.44925855199480347
   max puissance interieurs   =   82.065046185933895
   max des reactions          =   82.065065001501893
   max du residu total        =   63.668750150473286
   E_cinetique   =   0.79295682981549376
   E_ext         =   -37.743540921107723
   E_int         =   3.3008198626390186
**** E_cinetique/E_statique_ET_Res/Reac_et_Fext --> 0.77583256833231129

 contact: reaction ==> F_N max 0.12803595446781763 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079586865554762645 gap_T : 3.4099258703657584
 contact: reaction ==> F_N max 0.12803595446781763 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079586865554762645 gap_T : 3.4099258703657584
 IT:4
(assemblage 3)  reaction maxi : 66.287471288261287,  du ddl GAMMA1, du noeud/maillage 3/1

   max puissance exterieure   =   0.44924874593371783
   max puissance interieurs   =   66.287453522887347
   max des reactions          =   66.287471288261287
   max du residu total        =   48.838310268157336
   E_cinetique   =   1.2636553829606565
   E_ext         =   -37.743964858221503
   E_int         =   2.8214074127945432
**** E_cinetique/E_statique_ET_Res/Reac_et_Fext --> 0.73676532411044038

 contact: reaction ==> F_N max 0.12800614180684994 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079568334070773433 gap_T : 3.4099262695403176
 contact: reaction ==> F_N max 0.12800614180684994 F_T max 0, maxi gap_N : -0.079568334070773433 gap_T : 3.4099262695403176
 IT:5
(assemblage 3)  reaction maxi : 47.927912057458485,  du ddl GAMMA1, du noeud/maillage 3/1

   max puissance exterieure   =   0.44923748923692552
   max puissance interieurs   =   55.805264712597918
   max des reactions          =   47.927912057458485
   max du residu total        =   55.752481746300795
   E_cinetique   =   1.603201422287055
   E_ext         =   -37.744483922117247
   E_int         =   2.4780236307317005
**** E_cinetique/E_statique_ET_Res/Reac_et_Fext --> 0.99905415794425567